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MDR-102力矩电机

MDR-102力矩电机

技术指标单位MDR-102-80MDR-102-115
Performance ParametersUnit
连接方式 SSPSSP
Coil Configuration
连续转矩N.m2.0 4.0
Continuous Torque
连续电流Arms1.1 2.2 1.1 2.2
Continuous Current
峰值转矩N.m5.0 10.0
Peak Torque
峰值电流Arms2.75.42.75.4
Peak Current
最大连续功耗W13132222
Max Continuous Power
电机常数N.m/√W0.60.60.840.84
Motor Constant
转矩常数N.m/A rms1.80.93.61.8
Force Constant
反电势常数(ptp)Vpk/rad/s1.50.72.9 1.5
Back EMF Constant
电阻(ptp)Ω(25°C)71.712.33.1
Terminal Resistance
电感(ptp)mH10.22.618.84.7
Inductance
电气时间常数ms1.5
Electrical Time Constant
分辩率Counts/rev655360
Resolution
极数mm16
Number of poles
最高绕组温度120
Max Coil Temperature
转动惯量×10-3Kg.m212
Rotor Inertia
定位精度arc sec±20±20±20±20
Accuracy
重复定位精度arc sec±2±2±2±2
Repeatability
轴向跳动um20202020
Axial runout
径向跳动um20202020
Radial runout
外径mm102
Table diameter
高度 Hmm80115
Table height H
电机重量kg3.85.8
Table Mass