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MDR-230力矩电机

MDR-230力矩电机

技术指标单位MDR-230-65MDR-230-90MDR-230-140
Performance ParametersUnit
连续转矩N.m18.6 37.0 74.0
Continuous Torque
连续电流Arms4.0 4.0 4.0
Continuous Current
峰值转矩N.m56.0 110.0 220.0
Peak Torque
峰值电流Arms12.0 1212
Peak Current
最大连续功耗W90.0 131262
Max Continuous Power
电机常数N.m/√W2.0 3.064.57
Motor Constant
转矩常数N.m/A rms4.6 9.318.5
Force Constant
反电势常数(ptp)Vpk/rad/s3.8 7.615.1
Back EMF Constant
电阻(ptp)Ω(25°C)2.7 4.58.0
Terminal Resistance
电感(ptp)mH3.4 5.610.0
Inductance
电气时间常数ms1.5
Electrical Time Constant
分辩率Counts/rev655360
Resolution
极数mm40
Number of poles
最高绕组温度120
Max Coil Temperature
转动惯量Kg.m20.0180.030.046
Rotor Inertia
定位精度arc sec±20±20±20
Accuracy
重复定位精度arc sec±2±2±2
Repeatability
轴向跳动um202020
Axial runout
径向跳动um202020
Radial runout
外径mm230
Table diameter
高度 Hmm6593143
Table height H
电机重量kg1116.825.3
Table Mass